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ROS機械臂開發實戰

ROS機械臂開發實戰
ROS機械臂開發實戰
課程介紹
2019年新版ROS實戰視頻教程,配套講義、代碼齊全。機械臂開發實戰。
課程目錄
01.第1節 ROS應用展望
02.第2節 ROS到底是什么
03.第3節 從零創建一個機器人模型
04.第4節 ROS機械臂開發-MoveIt!
05.第5節 仿真環境開發ROS機械臂
06.第6節 MoveIt!編程實現機械臂的控制
07.第7節 MoveIt!中的潛規則
08.第8節 ROS機器視覺的關鍵點與應用
09.第9節 “手眼”結合完成物體抓取應用
10.第10節 工業應用的ROS-I講解
11.第11節 基于ROS設計一款機械臂控制系統
12.第12節 ROS—機器人開發的神兵利器

課程大小2GB

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